연구실소개 임베디드 시스템 연구실에서는 임베디드 시스템 분야와 제어 분야에 관하여 연구를 수행한다. 임베디드 시스템 분야에서는 임베디드 시스템을 구성하는 H/W 및 S/W를 효율적으로 설계하고 구현할 수 있는 방법을 연구하고, 제어 분야에서는 다양한 시스템에 대하여 수학적 모델을 개발하고 모델을 기반으로 시스템의 동역학적 특성을 분석하여 시스템의 안정성 및 성능 요구 조건을 만족하는 제어 알고리즘을 설계하는 방법을 연구한다. 또한, 임베디드 시스템 기술을 활용하여 개발된 제어 알고리즘 및 제어 시스템을 효율적이고 안정하게 구현하는 방법에 관하여도 연구를 수행한다.
Embedded Control System Lab. (ECSL) conduct researches on the fields of embedded systems and control engineering. In the field of embedded systems, ECSL study on the methods to efficiently design and implement the hardware and software consisting of embedded systems. In the field of control engineering, ECSL develop mathematical dynamic models for various kinds of systems. Moreover, based on the developed models, ECSL analyze dynamic properties of systems and study on the methods to design control algorithms that satisfy given stability and performance conditions of systems.
임베디드 시스템분야
- 임베디드 시스템용 OS, 시스템 소프트웨어, 응용 프로그램 개발에 관한 연구
- 주어진 환경 및 조건에 최적의 성능을 발휘할 수 있는 임베디드 시스템 H/W 설계에 관한 연구
- 임베디드 시스템용 OS를 위한 디바이스 드라이버 설계 및 구현에 관한 연구
- 특정 기능 및 성능이 요구되는 Linux 커널 설계 및 구현에 관한 연구
- 실시간 운영체제 프로그래밍 기법에 관한 연구
제어분야
- 비선형 시간 지연 시스템의 수학적 모델링, 안정성 및 성능 분석에 관한 이론 연구
- 인터넷(TCP) 혼잡 제어 알고리즘의 수학적 모델 개발 및 동역학적 특성 분석
- 다양한 시스템의 제어기 설계 및 동역학적 특성 분석