- 2023 YEARS
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AC 서보모터 제어 프로그램 구조 설계 및 구현. 대한임베디드공학회논문지 , 대한임베디드공학회, 2023-10
권 18 호 5 페이지 209 ~ 215
공동저자정보 -
A Real-Time Data Storage Method for AC Servo Motor Drives Using Micro SD Card. IEEE ACCESS, IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 2023-10
권 11 페이지 121470 ~ 121481
공동저자정보 -
CLB-Based Development of BiSS-C Interface Master for Motor Encoders. ELECTRONICS, MDPI, 2023-02
권 12 호 4
공동저자정보 -
멀티 코어 DSP 기반 모터 드라이브 감시 시스템 개발. 한국정보기술학회 논문지, 한국정보기술학회, 2023-02
권 21 호 2 페이지 69 ~ 76
공동저자정보 -
USB 플래시 드라이브를 이용한 DSP 펌웨어 업데이트. 대한임베디드공학회논문지 , 대한임베디드공학회, 2023-02
권 18 호 1 페이지 25 ~ 30
공동저자정보
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- 2022 YEARS
- 2021 YEARS
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이더넷 기반 실시간 통신 네트워크 프로토콜 구현. 대한임베디드공학회논문지 , 대한임베디드공학회, 2021-12
권 16 호 6 페이지 247 ~ 251
공동저자정보 -
LoRaWAN 엔드 노드 장치를 위한 임베디드 플랫폼 개발. 한국정보기술학회 논문지, 한국정보기술학회, 2021-10
권 19 호 10 페이지 37 ~ 43
공동저자정보 -
Nonlinear Damping Compensator for Dead-Time Disturbance Voltage Considering Parameter Uncertainty in SPMSM Drives. IEEE ACCESS, IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 2021-07
권 9 페이지 99571 ~ 99580
공동저자정보 -
Time Synchronization Method for ARM-Based Distributed Embedded Linux Systems Using CCNT Register. IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, IEICE-INST ELECTRONICS INFORMATION COMMUNICATIONS ENG, 2021-02
권 E104D 호 2 페이지 322 ~ 326
공동저자정보 -
Time Synchronization Between EtherCAT Network and External Processor. IEEE COMMUNICATIONS LETTERS, IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 2021-01
권 25 호 1 페이지 103 ~ 107
공동저자정보
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- 2020 YEARS
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Multiparameter identification for SPMSMs using NLMS adaptive filters and extended sliding-mode observer. IET ELECTRIC POWER APPLICATIONS, INST ENGINEERING TECHNOLOGY-IET, 2020-04
권 14 호 4 페이지 533 ~ 543
공동저자정보 -
Accuracy Improvement of Master-Slave Synchronization in EtherCAT Networks. IEEE ACCESS, IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 2020-03
권 8 페이지 58620 ~ 58628
공동저자정보 -
GPIO 신호 지연 보상 및 EMA 필터 기반 재귀적 시간 동기화 기법. 대한임베디드공학회논문지 , 대한임베디드공학회, 2020-02
권 15 호 1 페이지 17 ~ 23
공동저자정보 -
ARM 기반 임베디드 리눅스를 위한 정밀한 시간 측정 방법. 한국정보기술학회 논문지, 한국정보기술학회, 2020-02
권 18 호 2 페이지 61 ~ 67
공동저자정보 -
WNCS의 시변지연 보상을 위한 예측기 피드백 제어기. 제어.로봇.시스템학회논문지, 제어.로봇.시스템학회, 2020-02
권 26 호 2 페이지 100 ~ 105
공동저자정보 -
Cycle Time Improvement of EtherCAT Networks Using Linux Kernel Space Application Module. 전기학회논문지, 대한전기학회, 2020-01
권 69 호 1 페이지 184 ~ 189
공동저자정보 -
입력지연을 갖는 이산시간 선형시스템을 위한 의사예측기 제어기의 안정성 해석. 제어.로봇.시스템학회논문지, 제어.로봇.시스템학회, 2020-01
권 26 호 1 페이지 9 ~ 14
공동저자정보
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- 2019 YEARS
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입력지연을 갖는 이산시간 선형시스템을 위한 예측기 피드백 제어기의 강인성 해석. 전기전자학회논문지, 한국전기전자학회, 2019-12
권 23 호 4 페이지 1265 ~ 1272
공동저자정보 -
슬라이딩 모드 관측기와 적응 필터를 이용한 SPMSM 기계 파라미터 추정. 전력전자학회 논문지, 전력전자학회, 2019-02
권 24 호 1 페이지 33 ~ 39
공동저자정보 -
TMS320F28377D 기반 아날로그-디지털 신호 처리 시스템. 대한임베디드공학회논문지 , 대한임베디드공학회, 2019-02
권 14 호 1 페이지 33 ~ 41
공동저자정보 -
AM3359 MPU 기반 산업용 임베디드 제어 시스템 설계 및 제작. 한국정보기술학회 논문지, 한국정보기술학회, 2019-02
권 17 호 02 페이지 45 ~ 52
공동저자정보 -
Cycle Time Improvement of EtherCAT Networks with Embedded Linux-Based Master. IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, IEICE-INST ELECTRONICS INFORMATION COMMUNICATIONS ENG, 2019-01
권 E102D 호 1 페이지 195 ~ 197
공동저자정보 -
멀티 코어 DSP 기반 EtherCAT 슬레이브 개발. 한국정보기술학회 논문지, 한국정보기술학회, 2019-01
권 17 호 1 페이지 39 ~ 44
공동저자정보
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- 2018 YEARS
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Cortex-R 기반 RM57L843 마이크로프로세서를 이용한 임베디드 시스템 하드웨어 설계 및 제작. 한국정보기술학회 논문지, 한국정보기술학회, 2018-04
권 16 호 4 페이지 57 ~ 65
공동저자정보 -
Affine Projection 알고리즘을 이용한 표면 부착형영구자석 전동기의 온라인 파라미터 추정. 전력전자학회 논문지, 전력전자학회, 2018-02
권 23 호 1 페이지 66 ~ 71
공동저자정보 -
태양광 조명시스템을 위한 태양광-LED 디밍 제어시스템 설계 및 구현. 한국정보기술학회 논문지, 한국정보기술학회, 2018-02
권 16 호 2 페이지 39 ~ 46
공동저자정보
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- 2017 YEARS
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Compensation of Time-Varying Delay in Networked Control System over Wi-Fi Network. INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTERS COMMUNICATIONS & CONTROL, CCC PUBL-AGORA UNIV, 2017-06
권 12 호 3 페이지 415 ~ 428
공동저자정보 -
Synchronization Improvement of Distributed Clocks in EtherCAT Networks. IEEE COMMUNICATIONS LETTERS, IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 2017-06
권 21 호 6 페이지 1277 ~ 1280
공동저자정보 -
AM3359 마이크로프로세서 기반 임베디드시스템 설계 및 제작. 대한임베디드공학회논문지 , 대한임베디드공학회, 2017-04
권 12 호 2 페이지 89 ~ 96
공동저자정보
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- 2016 YEARS
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The Detection of Rectangular Shape Objects Using Matching Schema. Transactions on Electrical and Electronic Materials, Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers, 2016-12
권 17 호 6 페이지 363 ~ 368
공동저자정보 -
태양광 추적 장치의 성능 향상을 위한 블루투스 기반 제어시스템 개발. 한국정보기술학회 논문지, 한국정보기술학회, 2016-09
권 14 호 9 페이지 19 ~ 26
공동저자정보 -
Robust backstepping controller for grid-side converter of DFIG-based wind energy conversion systems. IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING, WILEY-BLACKWELL, 2016-09
권 11 호 5 페이지 633 ~ 639
공동저자정보 -
Compensation of time-varying input delay for discrete-time nonlinear systems. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, JOHN WILEY & SONS LTD, 2016-05
권 26 호 8 페이지 1755 ~ 1776
공동저자정보 -
태양조명시스템을 위한 저가형 태양광 추적 임베디드시스템 개발. 한국정보기술학회 논문지, 한국정보기술학회, 2016-01
권 14 호 1 페이지 19 ~ 26
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- 2015 YEARS
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EtherCAT 네트워크 기반 리눅스 RTAI 개방형 CNC 시스템 구현. 제어.로봇.시스템학회논문지, 제어.로봇.시스템학회, 2015-10
권 21 호 10 페이지 977 ~ 981
공동저자정보 -
하드웨어 성능에 종속적인 EtherCAT 마스터 패킷 손실률 개선. 한국정보기술학회 논문지, 한국정보기술학회, 2015-04
권 13 호 4 페이지 77 ~ 83
공동저자정보 -
SCADA를 이용한 로직 에디터형 원격제어 컨트롤러 개발. 한국정보기술학회 논문지, 한국정보기술학회, 2015-02
권 13 호 2 페이지 27 ~ 34
공동저자정보
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- 2014 YEARS
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가중평균 볼테라 커널을 이용한 아날로그-디지털 변환기의 블라인드 비선형 등화기 설계. 한국정보기술학회 논문지, 한국정보기술학회, 2014-09
권 12 호 09 페이지 19 ~ 25
공동저자정보 -
Full-Order Observer for Discrete-Time Linear Time-Invariant Systems with Output Delays. IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, IEICE-INST ELECTRONICS INFORMATION COMMUNICATIONS ENG, 2014-09
권 E97A 호 9 페이지 1975 ~ 1978
공동저자정보 -
임베디드 리눅스 기반 소프트웨어 PLC 구현. 한국정보기술학회 논문지, 한국정보기술학회, 2014-07
권 12 호 07 페이지 9 ~ 16
공동저자정보 -
Design of Networked Control System with Discrete-Time State Predictor over WSN. Journal of Advances in Computer Networks , IACSIT PRESS, 2014-06
권 2 호 2 페이지 106 ~ 109
공동저자정보 -
Global Asymptotic Stability Analysis of FAST TCP Using Nonlinear Small Gain Theorem. IEEE COMMUNICATIONS LETTERS, IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 2014-03
권 18 호 3 페이지 523 ~ 526
공동저자정보
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- 2013 YEARS
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입력 지연을 갖는 이산시간 선형 시스템을 위한 예측기 피드백의 지수적 안정성. 제어.로봇.시스템학회논문지, 제어.로봇.시스템학회, 2013-07
권 19 호 7 페이지 583 ~ 586
공동저자정보 -
LTE 무선 네트워크에서의 TCP 성능 분석. 한국정보기술학회 논문지, 한국정보기술학회, 2013-05
권 11 호 5 페이지 97 ~ 104
공동저자정보 -
Global Asymptotic Stability of FAST TCP in the Presence of Time-Varying Network Delay and Cross Traffic. IEICE TRANSACTIONS ON COMMUNICATIONS, IEICE-INST ELECTRONICS INFORMATION COMMUNICATIONS ENG, 2013-03
권 E86B 호 3 페이지 802 ~ 810
공동저자정보
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- 2012 YEARS
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RTT 측정을 이용하는 USN 기반 Networked Control System. 제어.로봇.시스템학회논문지, 제어.로봇.시스템학회, 2012-11
권 18 호 11 페이지 1040 ~ 1044
공동저자정보 -
USN에서 RTT 측정을 이용한 혼잡 추정 방법. 한국정보기술학회 논문지, 한국정보기술학회, 2012-09
권 10 호 9 페이지 77 ~ 83
공동저자정보 -
USN을 위한 RTT 기반 TCP 설계 및 구현. 제어.로봇.시스템학회논문지, 제어.로봇.시스템학회, 2012-08
권 18 호 8 페이지 774 ~ 779
공동저자정보 -
Linux 환경에서 SATA HDD의 전송 속도 향상 알고리즘. 한국정보기술학회 논문지, 한국정보기술학회, 2012-04
권 10 호 4 페이지 1 ~ 6
공동저자정보
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- 2011 YEARS
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선박용 탱크의 제어 및 감시를 위한 임베디드 시스템 개발. 한국정보기술학회 논문지, 한국정보기술학회, 2011-09
권 9 호 9 페이지 15 ~ 23
공동저자정보 -
안드로이드 기반 자동차 블랙박스 시스템 설계 및 구현. 한국정보기술학회 논문지, 한국정보기술학회, 2011-08
권 9 호 8 페이지 17 ~ 24
공동저자정보 -
Global Exponential Stability of FAST TCP with Heterogeneous Time-Varying Delays. IEICE TRANSACTIONS ON COMMUNICATIONS, IEICE-INST ELECTRONICS INFORMATION COMMUNICATIONS ENG, 2011-07
권 E94B 호 7 페이지 1868 ~ 1874
공동저자정보
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- 2010 YEARS
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Trajectory Generation Schemes for Bipedal Ascending and Descending Stairs Using Univariate Dynamic Encoding Algorithm for Searches (uDEAS). International Journal of Control, Automation, and Systems, ICASE, 2010-10
권 8 호 5 페이지 1061 ~ 1071
공동저자정보 -
Parameter Condition for Global Asymptotic Stability of FAST TCP in the Presence of Cross Traffics. IEEE COMMUNICATIONS LETTERS, IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 2010-06
권 14 페이지 584 ~ 586
공동저자정보 -
Global Asymptotic Stability of FAST TCP Network with Heterogeneous Feedback Delays. IEICE TRANSACTIONS ON COMMUNICATIONS, IEICE-INST ELECTRONICS INFORMATION COMMUNICATIONS ENG, 2010-03
권 E93B 페이지 571 ~ 580
공동저자정보
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- 2009 YEARS
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Global stability analysis scheme for a class of nonlinear time delay systems. AUTOMATICA, PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD, 2009-10
권 45 페이지 2462 ~ 2466
공동저자정보 -
Global Asymptotic Stability of FAST TCP in the Presence of Link Dynamics. International Journal of Control, Automation, and Systems, ICASE, 2009-10
권 7 호 5 페이지 809 ~ 816
공동저자정보
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- 2008 YEARS
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On the global convergence of univariate dynamic encoding algorithm for searches (uDEAS). International Journal of Control, Automation, and Systems, ICASE, 2008-08
권 6 페이지 571 ~ 582
공동저자정보 -
일종의 일차 비선형 시간 지연 시스템을 위한 안정성 분석 방법. 제어.로봇.시스템학회논문지, 제어.로봇.시스템학회, 2008-06
권 14 호 6 페이지 554 ~ 557
공동저자정보 -
A global stability analysis of a class of nolinear time-delay systems using continued fraction property. IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, IEICE-INST ELECTRONICS INFORMATION COMMUNICATIONS ENG, 2008-05
권 E91A 페이지 1274 ~ 1277
공동저자정보 -
Parameter conditions for global stability of FAST TCP. IEEE COMMUNICATIONS LETTERS, IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 2008-02
권 12 페이지 155 ~ 157
공동저자정보
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- 2007 YEARS
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힘 반향 조이스틱을 이용한 햅틱 인터페이스. 제어.로봇.시스템학회논문지, 제어.로봇.시스템학회, 2007-12
권 13 호 12 페이지 1207 ~ 1212
공동저자정보 -
Two different models of FAST TCP and their stable and efficient modification. LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE, SPRINGER-VERLAG, 2007-06
권 4465 페이지 65 ~ 73
공동저자정보 -
일종의 비선형 시간 지연 시스템에 대한 광역 점근적 안정성. 제어.로봇.시스템학회논문지, 제어.로봇.시스템학회, 2007-03
권 13 호 3 페이지 187 ~ 191
공동저자정보 -
Global finite-time convergence of TCP vegas without feedback information delay. International Journal of Control, Automation, and Systems, ICASE, 2007-02
권 5 호 1 페이지 70 ~ 78
공동저자정보
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- 2004 YEARS
- 2003 YEARS
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A P-type iterative learning controller for uncertain robotic systems with exponentially decaying error bounds. JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS, JOHN WILEY & SONS INC, 2003-02
권 20 호 2 페이지 79 ~ 91
공동저자정보
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- 2002 YEARS
- 2000 YEARS
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Adaptive iterative learning control of uncertain robotic systems. IEE PROCEEDINGS-CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, IEE-INST ELEC ENG, 2000-02
권 147 페이지 217 ~ 223
공동저자정보
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- 1998 YEARS
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Automatic current control of magnet cranes for steel plate yard automation. Control Engineering Practice, IFAC, 1998-06
권 6 페이지 1193 ~ 1208
공동저자정보
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